ein_neuronales_netz_fuer_den_nxt_roboter
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Ein neuronales Netz für den NXT Roboter
Dieser Artikel verwendet Methoden der künstlichen Intelligenz, um einen Lego NXT Roboter lernfählig zu machen. Der Roboter wird mit Java programmiert und verwendet Neuronale Netze. Künstliche neuronale Netze haben ihr Vorbild in dem vielleicht größten komplexen System was wir derzeit kennen, dem menschliche Gehirn. Dieser Abschnitt basiert auf einem engl. Artikel aus dem Jahre 2005 (weiter unten Downloadbar). Der Quellcode wurde der neuesten Lego Mindstorm NXT Generation angepasst.
Geschrieben von: Leander Cascorbi, Lukas Immertreu
LeJOS
Neural Networks
Backpropagation-Netzwerke
Der Backpropagation-Algorithmus
Das Backpropagation-Netzwerk für den NXT
Quellcode
Quellen
ein_neuronales_netz_fuer_den_nxt_roboter.1706263869.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/01/26 10:11 von torsten.roehl