informatics4kids.de

Diese Seite ist nicht editierbar. Sie können den Quelltext sehen, jedoch nicht verändern. Kontaktieren Sie den Administrator, wenn Sie glauben, dass hier ein Fehler vorliegt.

====== Lichtsensor ======
Auch der Lichtsensor dient dazu, dass der Roboter  „sehen“ kann .  Der Roboter kann damit  zwischen hell und dunkel unterscheiden und die Helligkeit in einem Raum messen. Außerdem kann er die Lichtintensität verschiedener Farben bestimmen und damit Farben und Helligkeitsstufen erkennen.

|{{ :inf:msr:licht.jpg? |}}|
|Der Lichtsensor er muss an einen der 4-Ports angeschlossen werden. Im Quellcode muss natürlich der Port referenziert werden!|

==== Beispiel ====
Das Programm **HalloLightSensor** liest den Lichtsensor aus und zeigt dessen Werte am LCD-Bildschirm an.

<Code Java linenums:1 | Listing 1:HalloLightSensor>
import lejos.nxt.*;
 
public class HalloLightSensor {
     public static void main(String[] args) throws Exception {
             LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S1);
 
              while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {
                 LCD.drawInt(light.readValue(), 4, 0, 0);
                 LCD.drawInt(light.readNormalizedValue(), 4, 0, 1);
                 LCD.drawInt(SensorPort.S1.readRawValue(), 4, 0, 2);
                 LCD.drawInt(SensorPort.S1.readValue(), 4, 0, 3);
             }
    }
}
</Code>
In Zeile 5 wird ein Object ''light'' der Klasse ''LightSensor'' erstellt. Dieses Objekt repräsentiert von jetzt an den Lichtsensor.
Auf verschiedene Weise wird der Lichtsensor ausgelesen und das Ergebnis am Bildschirm ausgegeben. Das Programm wird verlassen, sobald der ''ESCAPE-Button'' gedrückt wird.