motoren
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motoren [2024/01/26 07:36] – torsten.roehl | motoren [2024/01/26 07:42] (aktuell) – [Beispiel] torsten.roehl | ||
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====== Motoren ====== | ====== Motoren ====== | ||
- | Der Servo-Motor verfügt über einen integrierten Rotationssensor. Er kann Geschwindigkeiten und Abstände messen. | + | Der //Servo-Motor// verfügt über einen integrierten Rotationssensor. Er kann Geschwindigkeiten und Abstände messen. |
+ | |{{ : | ||
+ | |Der **NXT** Roboter hat drei Anschlüsse für Servomotoren. Das Programm Hallo Motor ist ein inimalbeispiel. Es benutzt zwei Motoren und den '' | ||
+ | |||
+ | ==== Beispiel ==== | ||
+ | <Code Java linenums:1 | Listing 1: HalloMotor> | ||
+ | import lejos.nxt.*; | ||
+ | |||
+ | public class HalloMotor { | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | Motor.A.setSpeed(50); | ||
+ | Motor.B.setSpeed(50); | ||
+ | while (!Button.ESCAPE.isPressed()) { | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
+ | Der NXT hat drei Motoranschlüsse (A,B,C). Das Beispiel benutzt die Anschlüsse A und B. | ||
+ | In Zeile 6 und 7 wird die Geschwindigkeit der Motoren gesetzt. Die Methode '' | ||
+ | eine Zahl von 0 bis 1000 (Die tatsächliche Geschwindigkeit hängt vom Ladezustand der Batterien ab).. | ||
+ | In der while-Schleife (Zeile 8) wird geprüft, ob der // |
motoren.1706254586.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/01/26 07:36 von torsten.roehl