Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- colordetector [2024/01/22 06:51] – angelegt torsten.roehl
+++ colordetector [2024/01/22 06:51] (aktuell) – torsten.roehl
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 ====== ColorDetector  ======
+<Code Java linenums:1>
+import lejos.nxt.*;
+import lejos.nxt.addon.ColorSensor;
+/**
+ * For testing the HiTechnic color sensor (see lejos.nxt.addon.ColorSensor).
+ * @author BB
+ */
+public class ColorDetector {
+    final static int INTERVAL = 200; // milliseconds
+    public static void main(String [] args) throws Exception {
+        ColorSensor cmps = new ColorSensor(SensorPort.S1);
+        String color = "Color";
+        String r = "R";
+        String g = "G";
+        String b = "B";
+        while(!Button.ESCAPE.isPressed()) {
+            LCD.clear();
+            LCD.drawString(cmps.getProductID(), 0, 0);
+            LCD.drawString(cmps.getSensorType(), 0, 1);
+            LCD.drawString(cmps.getVersion(), 9, 1);
+            LCD.drawString(color, 0, 3);
+            LCD.drawInt((int)cmps.getColorNumber(),7,3);
+            LCD.drawString(r, 0, 5);
+            LCD.drawInt((int)cmps.getRedComponent(),1,5);
+            LCD.drawString(g, 5, 5);
+            LCD.drawInt((int)cmps.getGreenComponent(),6,5);
+            LCD.drawString(b, 10, 5);
+            LCD.drawInt((int)cmps.getBlueComponent(),11,5);
+            LCD.refresh();
+            Thread.sleep(INTERVAL);
+        }
+    }
+}
+</Code>