Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hallo_lego-mindstorm_nxt [2024/01/25 12:08] – torsten.roehl
+++ hallo_lego-mindstorm_nxt [2024/01/25 12:51] (aktuell) – [2: JRE (8) importieren] torsten.roehl
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   - NXT anschließen und Programm hochloaden (upload)
 ===== Details =====
-====Java Eclipse-Projekt anlegen ====
+====1: Java Eclipse-Projekt anlegen ====
-==== JRE (8) importieren ====
+Lege ein Java-Projekt an.
-====  (Beispiel) Quellcode erstellen ====
+<WRAP center round info 100%>
-==== Projekt in ein NXT-Projekt überführen ====
+Es wird **empfohlen** keine Modul-Info-Datei anzulegen. Dies muss beim anlegen des Projektes beachtet werden.
+</WRAP>
+==== 2: JRE (8) importieren ====
+Über das Kontextmenü wird jetzt die Bibliothek **java-8-openjdk-amd64** hinzugefügt!
+  * Properties → Java Build Path → Add Library → JRE Library → Altername JRE: → **java-8-openjdk-amd64**
+          * mit <color #22b14c>**Finish**</color> bestätigen!
+==== 3: (Beispiel) Quellcode erstellen ====
+in **Eclipse** sind folgende Schritte zu erledigen :-)
+  - erstelle eine Quellcode-Datei: ''HalloWelt.java''
+  - füge den Quellcode (//Listing 1//) ein
+      * Text kopieren um Tippfehler zu vermeiden!
+<Code Java linenums:1 | Listing 1:Minimal-Programm zum Testen>
+import lejos.nxt.*;
+ public class HalloWelt {
+     public static void main(String[] args) {
+         LCD.drawString("Hallo Welt",3,4);
+         Button.waitForPress();
+     }
+ }
+</Code>
+Das Programm schreibt //"Hallo Welt"// auf den LCD-Bildschirm und wartet dann bis ein Button gedrückt wird um sich zu beenden.
+<WRAP center round info 100%>
+Jetzt werden <color #ed1c24>Fehler</color> angezeigt, diese beseitigen wir mit dem nächsten Schritt!
+</WRAP>
+==== 4: Projekt in ein NXT-Projekt überführen ====
 |{{ :inf:msr:lejos-convert.png? |}}|
 |Um das Java-Projekt in ein //leJOS NXJ-Projekt// zu überführen, muss über das Kontextmenü der Menüpunkt **"Convert to leJOS NXJ Projekt"** aufgerufen werden.|
-==== NXT anschließen und Programm hochloaden (upload) ====
+<WRAP center round info 100%>
+Jetzt __dürfen__ keine Fehler mehr angezeigt werden! \\ Falls doch ist den vorherigen Schritten etwas vergessen worden.
+</WRAP>
+==== 5: NXT anschließen und Programm hochladen (upload) ====
+Jetzt kann der NXT-Roboter über das USB-Kabel angeschlossen werden und **angeschaltet** werden.
+  * Über das Kontextmenü **RunAS** wird jetzt das Programm auf den Roboter geladen
+      *  **RunAs** → **LeJOS NXT Program**
+      * ein akustisches Signal ist zu hören, wenn alles geklappt hat :-)
+Das Projekt ist jetzt eingerichtet. \\
+Für eine Änderung des Programms muss ab jetzt immer nur Schritt 5. ausgeführt werden.