Dieses Arduino-Programm ermöglicht die Steuerung der mBot-LEDs über Bluetooth. Über ein Bluetooth-Terminal (z. B. Serial Bluetooth Terminal für Android) kann der mBot Befehle empfangen und die LEDs in verschiedenen Farben schalten.

Erlaubte Befehle:

• 'R' → LEDs Rot
• 'G' → LEDs Grün
• 'B' → LEDs Blau
• 'O' → LEDs Ausschalten

#include <MeMCore.h>

MeBluetooth bluetooth;  // Initialisiert das Bluetooth-Modul
MeRGBLed led(0, 2);     // RGB-LEDs am Port 0

void setup() {
    Serial.begin(9600);      // Serielle Kommunikation starten
    bluetooth.begin(9600);   // Bluetooth starten
}

void loop() {
    if (bluetooth.available()) {  // Prüfen, ob Daten empfangen wurden
        char command = bluetooth.read();  // Zeichen auslesen
        Serial.print("Empfangen: ");  
        Serial.println(command);  // Debugging in der seriellen Konsole

        switch (command) {
            case 'R':  // LED auf Rot setzen
                led.setColor(0, 255, 0, 0);
                led.setColor(1, 255, 0, 0);
                break;

            case 'G':  // LED auf Grün setzen
                led.setColor(0, 0, 255, 0);
                led.setColor(1, 0, 255, 0);
                break;

            case 'B':  // LED auf Blau setzen
                led.setColor(0, 0, 0, 255);
                led.setColor(1, 0, 0, 255);
                break;

            case 'O':  // LEDs ausschalten
                led.setColor(0, 0, 0, 0);
                led.setColor(1, 0, 0, 0);
                break;
        }
        led.show();  // LEDs aktualisieren
    }
}

1. Den Code auf den mBot hochladen (über USB mit der Arduino IDE).
2. Das USB-Kabel entfernen, da Bluetooth den seriellen Port nutzt.
3. Den mBot mit einem Bluetooth-Terminal verbinden:
   1. Android: Serial Bluetooth Terminal (Play Store)
   2. Linux: bluetoothctl oder minicom
4. Einen der folgenden Befehle senden:
   1. R → LEDs Rot
   2. G → LEDs Grün
   3. B → LEDs Blau
   4. O → LEDs Ausschalten

Nach erfolgreicher Verbindung können die LEDs über Bluetooth gesteuert werden. 🚀