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Dieser Abschnitt zeigt, wie der mBot kalibriert werden kann. Grundsätzlich können alle Motoren oder Sensoren kalibriert werden. Ich stelle zwei Varianten vor, wie der mBot kalibriert werden kann (er besitzt keine Encoder), um 90-Grad-Drehungen durchzuführen.

Voraussetzungen:

• Der Abschnitt Hello mBot Blockierung sollte bekannt sein
• Der Abschnitt Hello mBot Programmorganisation sollte bekannt sein.

#include <MeMCore.h>

MeDCMotor leftMotor(M1);
MeDCMotor rightMotor(M2);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    turn90Degrees(400); // Hier die Drehzeit anpassen
    delay(5000); // Wartezeit zwischen Drehungen
}

void turn90Degrees(int turn_time) {
    int speed = 100;  // Geschwindigkeit

    leftMotor.run(-speed);  // Linker Motor rückwärts
    rightMotor.run(speed);  // Rechter Motor vorwärts
    delay(turn_time);

    leftMotor.run(0);
    rightMotor.run(0);
}