Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_motor [2025/02/03 14:41] – angelegt torsten.roehl
+++ hello_mbot_motor [2025/02/03 15:08] (aktuell) – torsten.roehl
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 ====== Hello mBot Motor ======
+//Dieses **Arduino-Programm** steuert die Motoren des mBot und lässt ihn sich abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen drehen. Die Motoren am Port **M1** und **M2** laufen mit einer Geschwindigkeit von ±100 (maximaler Wert: ±255). Nach 500 ms wechselt die Drehrichtung, dann stoppt der mBot für 1 Sekunde, bevor der Zyklus erneut beginnt.//
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 <Code c linenums:1 | Listing 1:MinimalesProgramm.ino>
+#include <MeMCore.h>
+MeDCMotor motor1(M1);
+MeDCMotor motor2(M2);
+void setup(){}
+void loop() {
+	//motor.run() maximum speed is 255 to -255, 0 is stop
+	motor1.run(-100); //Motor1
+	motor2.run(100);  //Motor2
+	delay(500);
+	motor1.run(100);  //Motor1
+	motor2.run(-100); //Motor2
+	delay(500);
+	motor1.stop();    //Stop Motor1
+	motor2.stop();    //Stop Motor1
+	delay(1000);
+}
 </Code>