Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_motor [2025/02/03 14:44] – torsten.roehl
+++ hello_mbot_motor [2025/02/03 15:08] (aktuell) – torsten.roehl
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 ====== Hello mBot Motor ======
+//Dieses **Arduino-Programm** steuert die Motoren des mBot und lässt ihn sich abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen drehen. Die Motoren am Port **M1** und **M2** laufen mit einer Geschwindigkeit von ±100 (maximaler Wert: ±255). Nach 500 ms wechselt die Drehrichtung, dann stoppt der mBot für 1 Sekunde, bevor der Zyklus erneut beginnt.//
-//Das Programm steuert die beiden Gleichstrommotoren des mBot, sodass er abwechselnd 500 ms vorwärts und 500 ms rückwärts fährt. Danach stoppen die Motoren für 1 s, bevor der Ablauf erneut beginnt.
-//
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 <Code c linenums:1 | Listing 1:MinimalesProgramm.ino>
 #include <MeMCore.h>
 MeDCMotor motor1(M1);
 MeDCMotor motor2(M2);
 void setup(){}
 void loop() {
 	//motor.run() maximum speed is 255 to -255, 0 is stop