Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hello_mbot_motor [2025/02/03 15:07] – torsten.roehl
+++ hello_mbot_motor [2025/02/03 15:08] (aktuell) – torsten.roehl
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 ====== Hello mBot Motor ======
-Dieses Arduino-Programm steuert die Motoren des mBot an, indem es die Drehzahl und Richtung der Motoren am Port M1 und M2 verändert.
+//Dieses **Arduino-Programm** steuert die Motoren des mBot und lässt ihn sich abwechselnd in entgegengesetzte Richtungen drehen. Die Motoren am Port **M1** und **M2** laufen mit einer Geschwindigkeit von ±100 (maximaler Wert: ±255). Nach 500 ms wechselt die Drehrichtung, dann stoppt der mBot für 1 Sekunde, bevor der Zyklus erneut beginnt.//
-  * motor1.run(-100); motor2.run(100); → Motor 1 dreht rückwärts, Motor 2 vorwärts (mBot dreht sich in eine Richtung).
-  * Nach 500 ms wechselt die Drehrichtung (motor1.run(100); motor2.run(-100);), wodurch der mBot sich in die andere Richtung dreht.
-  * Nach weiteren 500 ms werden beide Motoren mit motor1.stop(); motor2.stop(); gestoppt und der mBot pausiert für 1 Sekunde.
-  * Dieser Zyklus wiederholt sich kontinuierlich in der loop().