Dieses Beispiel zeigt, wie ein mBot per Infrarotsignal (IR) eine LED auf einem zweiten mBot steuern kann. Der Sender sendet alle 3 Sekunden das Signal „LED_ON“. Der Empfänger schaltet daraufhin die LED für 500 ms auf Rot und wartet anschließend 1 Sekunde, bevor er erneut ein Signal empfängt.

Einsatzmöglichkeiten:

• Grundlagen der IR-Kommunikation zwischen Robotern
• Steuerung von Aktionen basierend auf drahtlosen Signalen, z. B. für Spiele, Schwarmverhalten oder gruppengesteuertes Verhalten

    #include <MeMCore.h>
    MeIR irSender;
    MeRGBLed led(0, 2); 
    String PROTOCOL_01="a";
    void setup() {
        irSender.begin();
        led.setpin(13);
        led.setColor(0, 0, 0, 0); // LEDs ausschalten
        led.show();
    }
     
    void loop() {
        // Rote LED an, wenn gesendet wird
        led.setColor(0, 255, 0, 0); // LED rot
        led.show();
        // String über IR senden
        irSender.sendString(PROTOCOL_01);
        delay(200);
     
        // LED wieder ausschalten
        led.setColor(0, 0, 0, 0);
        led.show();
        delay(3000); 
    }

#include <MeMCore.h>

MeIR irReceiver;  // IR Empfänger
MeRGBLed led(0, 2);  // LED-Modul

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  irReceiver.begin();  
  led.setpin(13);      
  led.setColor(0, 0, 0, 0);  // LEDs ausschalten
  led.show();
}

void loop() {
  if (irReceiver.decode()) {  // Wird eine Nachricht empfangen?
    
    uint32_t receivedValue = irReceiver.value;  // Rohwert der empfangenen Nachricht
    uint32_t buttonCode = receivedValue >> 16 & 0xff; 
    switch (buttonCode) {

      case 97: {  // dec 97 ist ascii-code a!
          delay(200);
          Serial.println("received code 97");
          led.setColor(0, 0, 255, 0); // LED grün
          led.show();
          delay(300);
          // LED wieder ausschalten
          led.setColor(0, 0, 0, 0);
          led.show();
          delay(200);
        }

    }
  }
}

• Sender-Programm auf mBot 1 laden
• Empfänger-Programm auf mBot 2 laden
• USB-Kabel trennen, beide mBots einschalten

• Sender (mBot 1): LED blinkt kurz rot, wenn er „LED_ON“ sendet.
• Empfänger (Bot 2): LED blinkt kurz grün, wenn „LED_ON“ empfangen wurde.