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--- lego_roboter_-_ein_kurzer_ueberblick [2024/01/24 09:23] – angelegt torsten.roehl
+++ lego_roboter_-_ein_kurzer_ueberblick [2024/01/26 07:19] (aktuell) – [Lego Roboter - Ein kurzer Überblick] torsten.roehl
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-====== Überschrift ======
+====== Lego Roboter - Ein kurzer Überblick ======
 Der NXT Baustein ist das "Herz" des Roboters. Er hat bzw. bietet Unterstützung für
-Buttons (Left, Right, Enter, Escape)
+  * **4 Buttons** (Left, Right, Enter, Escape)
-Eingänge für Motoren
+  * **3** Eingänge für **Motoren**
-Eingänge für Sensoren
+  * **4** Eingänge für **Sensoren**
-    einen großen LCD-Bildschirm
+  * einen großen **LCD-Bildschirm**
-    eine USB-Schnittstelle, die für das Laden des Akkus und das Übertragen der Programme vom PC auf den NXT benötigt wird
+  * eine **USB-Schnittstelle**, die für das Laden des Akkus und das Übertragen der Programme vom PC auf den NXT benötigt wird
-     drahtlose Bluetooth-Kommunikation
+  * drahtlose **Bluetooth-Kommunikation**
+{{ :inf:msr:nxt1.png? |}}
+=== Die Buttons ===
+^Bezeichung^Java^
+|Left Button 	 |Button.LEFT |
+|Right Button 	|Button.RIGHT|
+|<color #ff7f27>**Enter  Button**</color> |Button.ENTER|
+|<color #c3c3c3>**Escape Button**</color>|Button.ESCAPE|
+====Beispiel: ButtonExample ====
+Beispiel zeigt auch die Verwendung des LCD-Bildschirms.
+<Code Java linenums:1>
+import lejos.nxt.Button;
+import lejos.nxt.LCD;
+public class ButtonExample {
+   public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
+     while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {
+       LCD.drawString("Hello World!", 1, 1);
+     }
+     LCD.clear();
+     LCD.drawString("Good Bye!", 1, 1);
+     Thread.sleep(2000);
+  }
+}
+</Code>