Lego Roboter - Ein kurzer Überblick

Der NXT Baustein ist das „Herz“ des Roboters. Er hat bzw. bietet Unterstützung für

4 Buttons (Left, Right, Enter, Escape)
3 Eingänge für Motoren
4 Eingänge für Sensoren
einen großen LCD-Bildschirm
eine USB-Schnittstelle, die für das Laden des Akkus und das Übertragen der Programme vom PC auf den NXT benötigt wird
drahtlose Bluetooth-Kommunikation

Die Buttons

Bezeichung	Java
Left Button	Button.LEFT
Right Button	Button.RIGHT
Enter Button	Button.ENTER
Escape Button	Button.ESCAPE

Beispiel: ButtonExample

Beispiel zeigt auch die Verwendung des LCD-Bildschirms.

import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.LCD;
 
public class ButtonExample {
 
   public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
 
     while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {
       LCD.drawString("Hello World!", 1, 1);
     }
     LCD.clear();
     LCD.drawString("Good Bye!", 1, 1);
     Thread.sleep(2000);
  } 
}