Unterschiede

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--- motoren [2024/01/26 07:36] – torsten.roehl
+++ motoren [2024/01/26 07:42] (aktuell) – [Beispiel] torsten.roehl
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 ====== Motoren ======
-Der Servo-Motor verfügt über einen integrierten Rotationssensor. Er kann Geschwindigkeiten und Abstände messen.  Er ist äußerst präzise und kann bis auf ein Grad genau angesteuert werden.
+Der //Servo-Motor// verfügt über einen integrierten Rotationssensor. Er kann Geschwindigkeiten und Abstände messen.  Er ist äußerst präzise und kann bis auf ein Grad genau angesteuert werden.
+|{{ :inf:msr:motorneu.jpg? |}}|
+|Der **NXT** Roboter hat drei Anschlüsse für Servomotoren. Das Programm Hallo Motor ist ein inimalbeispiel. Es benutzt zwei  Motoren und den ''ESCAPE-Button'' (das ist der <color #ff7f27>orange Button</color>). Beim Starten des Programms fährt der Roboter solange, bis der //Escapebutton// gedrückt wird.|
+==== Beispiel ====
+<Code Java linenums:1 | Listing 1: HalloMotor>
+import lejos.nxt.*;
+public class HalloMotor {
+       public static void main(String[] args) throws Exception {
+          Motor.A.setSpeed(50);
+          Motor.B.setSpeed(50);
+              while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {
+                   Motor.A.forward();
+                   Motor.B.forward();
+                   Thread.sleep(100);
+             }
+       }
+}
+</Code>
+Der NXT hat drei Motoranschlüsse (A,B,C). Das Beispiel benutzt die Anschlüsse A und B.
+In Zeile 6 und 7 wird die Geschwindigkeit der Motoren gesetzt. Die Methode ''setSpeed()'' erwartet
+eine Zahl von 0 bis 1000 (Die tatsächliche Geschwindigkeit hängt vom Ladezustand der Batterien ab)..
+In der while-Schleife (Zeile 8) wird geprüft, ob der //Enterbutton// gedrückt wird. Falls der //Enterbutton// gedrückt wird, wird das Programm beendet.