Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- soundsensor [2024/01/26 08:19] – torsten.roehl
+++ soundsensor [2024/01/26 08:23] (aktuell) – torsten.roehl
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 ====== Soundsensor ======
+Der Soundsensor erlaubt dem Roboter zu "hören". Dabei kann der Sensor Geräusche
+in Dezibel und dBA (Frequenzen zwischen 3 und 6 kHz) messen.
+|{{ :inf:msr:sound.jpg? |}}|
+|Soundsensor|
 ==== Beispiel ====
-<Code Java linenums:1 | Listing 1: HalloMotor>
+Das Beispiel //HalloSoundSensor// zeigt für zwei Sekunden den empfangenen Geräuschpegel (als Zahl) auf dem LCD-Schirm an.
+<Code Java linenums:1 | Listing 1: HalloSoundSensor>
 import lejos.nxt.*;
+public class HalloSoundSensor {
+   public static void main(String[] args) throws Exception {
+      SoundSensor sound = new SoundSensor(SensorPort.S1);
+      while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {
+           LCD.clear();
+           for (int i = 0; i < 100; i++) {
+              LCD.setPixel(1, i, 60 - (sound.readValue() / 2));
+              Thread.sleep(29);
+           }
+     }
+  }
+}
 </Code>
+ In Zeile 7 wird ein Objekt ''sound'' der Klasse ''SoundSensor'' erzeugt. Von jetzt an repräsentiert das Objekt ''sound'' den Geräuschsensor.