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Lego Roboter (leJOS)

Grundlagen

ThemaBeschreibung
Lego Roboter - Ein kurzer ÜberblickLego Roboter - Ein kurzer ÜberblickDer NXT Baustein ist das „Herz“ des Roboters. Er hat bzw. bietet Unterstützung für…
Hallo Lego-Mindstorm NXTHallo Lego-Mindstorm NXTVom Quellcode bis zum ersten Programm auf dem Roboter in 5 Schritten…
DruckkontaktsensorDruckkontaktsensorDer Druckkontaktsensor (Touchsensor) hat nur zwei Zustände: „gedrückt (pressed)“ oder „nicht gedrückt“
LichtsensorLichtsensorAuch der Lichtsensor dient dazu, dass der Roboter „sehen“ kann . Der Roboter kann damit zwischen hell und dunkel
MotorenMotorenDer Servo-Motor verfügt über einen integrierten Rotationssensor. Er kann Geschwindigkeiten und Abstände messen. Er ist äußerst präzise und kann bis auf ein Grad genau angesteuert werden.
SoundsensorSoundsensorDer Soundsensor erlaubt dem Roboter zu „hören“. Dabei kann der Sensor Geräusche
UltraschallsensorUltraschallsensorMit den Ultraschallsensoren (engl. ultrasonic sensors) kann der Roboter Entfernungen einschätzen. Sie imitieren die „Augen“ des

Beispiele der LEJOS Bibliothek

Projekte

ThemaBeschreibung
Ein neuronales Netz für den NXT RoboterEin neuronales Netz für den NXT Roboter Geschrieben von: Leander Cascorbi, Lukas Immertreu Dieser Artikel verwendet Methoden der künstlichen Intelligenz, um einen Lego NXT Roboter lernfählig zu machen. Der Roboter wird mit Java programmiert und verwendet Neuronale Netze. Künstliche neuronale Netze haben ihr Vorbild in dem vielleicht größten komplexen System was wir derzeit kennen, dem menschliche Gehirn.
lego_roboter_lejos.txt · Zuletzt geändert: 2024/01/26 07:30 von torsten.roehl