Auch der Lichtsensor dient dazu, dass der Roboter „sehen“ kann . Der Roboter kann damit zwischen hell und dunkel

Das Programm HalloLightSensor liest den Lichtsensor aus und zeigt dessen Werte am LCD-Bildschirm an.

import lejos.nxt.*;
 
public class HalloLightSensor {
     public static void main(String[] args) throws Exception {
             LightSensor light = new LightSensor(SensorPort.S1);
 
              while (!Button.ESCAPE.isPressed()) {
                 LCD.drawInt(light.readValue(), 4, 0, 0);
                 LCD.drawInt(light.readNormalizedValue(), 4, 0, 1);
                 LCD.drawInt(SensorPort.S1.readRawValue(), 4, 0, 2);
                 LCD.drawInt(SensorPort.S1.readValue(), 4, 0, 3);
             }
    }
}

In Zeile 5 wird ein Object light der Klasse LightSensor erstellt. Dieses Objekt repräsentiert von jetzt an den Lichtsensor. Auf verschiedene Weise wird der Lichtsensor ausgelesen und das Ergebnis am Bildschirm ausgegeben. Das Programm wird verlassen, sobald der ESCAPE-Button gedrückt wird.